【新手】nodejs解析udp数据

如图，想从接收到的数据里的频率信息和幅度信息读出来。但是这个命令头里的数据点数怎么读出来呢？还有后面的数据？

后端是这样跟我说的，用sizeof读头大小，然后定义个XX，XX.datanum把数据点数知道了，然后内存复制频率信息，再来读取。。。。一脸蒙逼。。。

之前做过读tcp数据的，所以用什么样的方法接收我知道，但是怎么解析呢，之前没有定义的这个命令头，而且数据字节标了的，仅用readInt方法就把数据读出来了。

这个应该怎么弄呢？求大神帮助。

https://my.oschina.net/freddon/blog/518328

楼上的方法是对的，不过之前用tcp方式的时候我已经知道了。
我让后台把命令头读出是8个字节的。init 4字节，bool也是4字节。
然后就简单了，readFloat直接读数据（以我的为例，这里面读出来是800），.length读出来长度为6408，
这就好办了，排除前面的8字节，后面800乘以4+800乘以4=6400刚好分别对应频率和幅度信息，
一个readInt32LE循环读出数据就行了。