大神们好，我是个学习rosindigo 的新人菜鸟，在ros学习教程中“(利用指令 "rospack find 2dnav_pr2/move_base/2dnav_pr2.launch"可以找到)”中没找到2dnav_pr2.launch，后来发现连2dnavpr2都没有，自己在网上找到了_个pr2_simulator-indigo-devel.zip还不知道怎么安装并关联到ros系统中，周边没有会这个的，跪求大神指点，谢谢啦！
https://github.com/PR2/pr2_navigation_apps.git