现在我把深度图像的兴趣点已经提取出来了，想要按灰度级将兴趣点分三层（即将灰度级均分三段，分别找出每段灰度级对应的兴趣点，并保存），怎么用MATLAB实现。
根据灰度sort你的兴趣点然后就可以了
有没立体图像匹配的MATLAB代码，计算双目视差，计算深度信息的代码，谢谢了，我的程序运行不出来