两个PID相同的表 查询相同PID在其中一个表中对应的ID的数量

大致是A表结构为PID，name.B表结构为ID，PID，name，guanxi。
这两个表一个是人员表，一个是人员表对应的家庭成员表。
想知道两个表中存在相同的PID的人员的家庭成员个数，需要与PID对应输出

select count(a.ID), a.PID from B as b inner join A as a on a.PID=b.PID group by a.PID