依靠行为树建立的AI系统，控制实体动作。如何添加“人在回路”功能？也就是说，人的控制指令如何干预行为树，同时又满足行为树的执行逻辑？（也就是说，不出现“用户给已死亡实体下指令，死亡实体竟然也执行了指令”之类的错误）
可否这样理解——指令该不该发出是AI（比如行为树）的事，指令能不能执行是指令自己的事；行为树和用户（控制者）一样，都是可以随便发指令的，但指令能否执行，就得指令自己去检测了。
不过，总觉得这样会把逻辑给耦合在一起，指令里有逻辑，AI里也有逻辑……会不会有坑？
大神们指路吧～