在storyboard里将里一个secondviewController和firstviewControlle上的添加的view关联起来
http://www.cnblogs.com/heyonggang/p/3673643.html
谢谢楼上回答,我这里是错把setingContainerView当成了uiview,因此拖上去关联不上。其实它的实现是在第一个里添加containerView控件,然后就可以拖线关联第二个控制器,选择embed就实现了图上功能。