kinect2.0实测与目标物体之间的距离？

kinect2.0实测与目标物体之间的距离，该怎么测，用什么接口，，官方上说可以探测到8m远处，但是能不能测4m--8m之间的距离

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DepthFrame->AccessUnderlyingBuffer(&size, &data);