新手请教Graphics画圆重绘、重置问题，各位大哥、大姐、大神帮帮忙~！谢谢~！！！

图片说明
如图当接受到数据包时，请看以下代码：
int bag = U16(message, 17, 18);//包长
U16(message, message.Length - 4, message.Length - 3);
for (int i = 0; i < bag - 4; i += 8)
{
int domain = U16(message, i + 19, i + 20);//设备ID
uint xAxis = U24(message, i + 21, i + 22, i + 23);//设备X轴坐标
uint yAxis = U24(message, i + 24, i + 25, i + 26);//设备Y轴坐标
x = xAxis; y = yAxis;
mayX = x - 5; mayY = y - 5;
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
lstRecvData.Items.Add("收到的数据:" + domain + " " + "X: " + xAxis + " " + "Y: " + yAxis);
}));
}
}
graphics = ptbMap.CreateGraphics();
Brush brush = new SolidBrush(Color.Blue);
graphics.FillEllipse(brush, mayX, mayY, 10, 10);
会自动生成一个圆在图片中，我要如何才能再接收新的数据包时可以让先前所生成的圆消失，产生新的圆，或者是删除之前所生成的圆然后产生新的圆~！？