C#中的tcpclient中断问题

我编辑了代码用于和高清摄像机通讯，摄像机作为服务器端，分别有两个端口，一个端口用于控制命令的交互，一个命令用于获取摄像机图像，所使用的通讯代码是一样的。
但图像通讯是连续不间断的，每收到一张图片，要回复一个继续的命令，这个一直工作正常。但控制命令的交互就总是出问题，只能第一次发送是正确的，后面发送就无响应了，相机也不会有任何响应发生。
看网上有介绍说是异步通讯的问题，在while循环里的会一直工作，没有while循环的会出现中断情况，可我不知道如何实现，网上的代码都是简单的发送，关闭，我也尝试了发送前建立，发送结束关闭，但还是同样的问题。
请各位大侠给予指导，谢谢！
    public bool networkbuild()//建立端口连接
    {
        if (client == null)
        {
            try
            {
                client = new TcpClient(networkip, networkport);
                netstream = client.GetStream();
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
            return false;
        }
        return true;
    }

    public void networkclose()//关闭端口连接
    {
        if (client != null)
        {
            try
            {
                netstream.Close();
                client.Close();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
    }

    public bool netsendmessage(byte[] message,int length)//发送数据
    {
        if (netconnected)
        {
            try
            {
                netstream.Write(message, 0, length);
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
            return false;
        }
        MessageBox.Show("连接已关闭");
        return false;
    }

    public bool netreadmessage(byte[] message, int length)//读取数据
    {
        try
        {
            int i = 0;
            int cont = 0;
            if (netstream != null)
            {                    
                while (i<length)
                {
                    cont = netstream.Read(message, i, length - i);
                    if (cont > 0)
                    {
                        i += cont;
                    }
                }

            }
            else
            {
                return false;
            }
            return true;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
        }
        return false;
    }

但控制命令的交互就总是出问题，只能第一次发送是正确的，后面发送就无响应了，相机也不会有任何响应发生。
交互命令发出之后，服务器端做出应答，你应该截取每一步的输入输出，看看到底是在哪里出现的问题，这段代码无法找到问题所在