关于opencv双目标定问题，是不是可以先对两个cam分别标定，得到各自的r和t，然后直接计算可得还是通过什么方法？困扰我两天了，求大神解答，万分感谢
首先固定相机和同一靶标，使cam对靶标同时拍摄，标定，得到cam1与靶标的R1，t1，cam2与靶标的R2，t2；然后根据三个坐标系之间的转换就可以了