有懂webots的大神么,求问如何将SolidWorks画好的三维图导入webots

有懂webots的大神么,求问如何将SolidWorks画好的三维图导入webots。
在别的 帖子上看到是将SolidWorks模型转成VRML文件再导入webots,可是我导入webots后就报错,或者崩溃。跪求帮助!!!

是不是在sw导出的时候没有选择VRML 97
图片说明

最好在meshlab中对模型进行简化处理后,再导入webots。

我的解决方法

https://blog.csdn.net/weixin_42454034/article/details/110170296