刚刚接触SLAM，老师就要求用google的CartoGrapher实现一下其对室外视频的一个地图重建。可是完全不懂，用什么IDE，在windows可以吗，看到Ubuntu+ROS indigo+rplidar，可是这是激光SLAM，这里的输入是视频，所以应该是视觉SLAM，这样理解对吗。求解答
http://download.csdn.net/download/zhumei185/1132494