US100他是测距离的，他测的是什么距离呢，是离地高度，还是四周有没有什么遮蔽物呢？
看下相关的飞控书籍上面有的
一般都用于定高，遮蔽物一般是由自己眼睛去看，而不是通过模块来测量，如果需要用模块来测量的话，这个就有点高级了，但肯定不回用US100
谢谢了，多交流，加油