汽车定位有问题,想补缺失的轨迹

想读取地图上的一段轨迹,然后补全中间缺失的一段轨迹,各位大神有什么方法吗?

可以用插值模拟的方式

现在遇到的一个很大的问题是,只能得到缺失轨迹的两个端点的经纬度,无法求出中间缺失的经纬度,不知道该插入什么值,大神有什么方法吗?