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大家有谁用过utgard吗?想要用utgard连接opc服务器

我找到一个网页,下载了jar包,复制了测试代码。没有编译错误。但是却无法连接opc服务器。
提示类未加载,说是找不到指定的文件。这是怎么回事?要怎么使用utgard连接opc服务器呢?
要做什么配置?

http://download.csdn.net/download/zhangzhu7727/9492114

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