Android Studio加载高德导航包后出现报错

最近在学习一个关于高德导航的安卓app，利用AS开发，原本程序可以正常运行定位和地图显示，但是导入高的官方的导航包后运行报错如下，有人说可能是v4包的重复和版本不一致问题，请问大神该怎么修改

v4包冲突，你可以不导入高德的v4包

请问一下~v4包在哪里，怎么才能不导入高德的v4包
谢谢啦