关于与路由器交互的问题

我写了一个C#程序，目的是能够通过路由器控制stc12单片机小车的前进后退

我个人认为，将ip与端口绑定就能实现与路由器的交互，用send方法就能向路由器发送命令，但事实好像不行，求大神们指教一下，代码如下：

public void InitWIFISocket()
{
ips = IPAddress.Parse(ControlIP.ToString());
ipe = new IPEndPoint(ips, Convert.ToInt32(port.ToString()));
Control = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
try
{

            Control.Bind(ipe);

            Control.BeginConnect(ipe, null, null);

            this.lbMessage.Items.Add("连接成功");
        }
        catch(Exception e)
        {
            MessageBox.Show("WIFI初始化失败：" + e.Message, "WIFI初始化失败提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
        }
    }
    public string go = 0x01.ToString();
    public string back = 0x02.ToString();
    public string TurnLeft = 0x03.ToString();
    public string TurnRight = 0x04.ToString();
    public void GO()
    {
        BuffByte = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(go);
        Control.Send(BuffByte);
    }
    public void BACK()
    {
        BuffByte = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(back);
        Control.Send(BuffByte);
    }
    public void TURNLEFT()
    {
        BuffByte = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(TurnLeft);
        Control.Send(BuffByte);
    }
    public void TURNRIGHT()
    {
        BuffByte = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(TurnRight);
        Control.Send(BuffByte);
    }

    private void btnFront_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Con += GO;
    }

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Con += BACK;
    }

    private void btnTurnLeft_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Con += TURNLEFT;
    }

    private void btnTurnRight_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Con += TURNRIGHT;
    }

    private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Con += InitWIFISocket;
        this.lbMessage.Items.Add("连接中");
    }
}

Con是定义的一个委托实例，上面代码中，系统不执行try里面的bind方法，而执行了catch，这是为什么？还是说这样的方法与路由器根本没法交互？请大神指教

网络连接的问题，检查下你网络的联通性，比如你的小车连上没有，ip是否正确，端口，路由器的配置。