Rope（计算几何）

Description
给出多边形顶点数n，钉子直径r，求从外面围住的绳子长度。
这里写图片描述
Input
第一行两个整数n和r表示多边形顶点数和钉子直径，之后n行每行两个浮点数表示顶点坐标
Output
输出外围绳子长度
Sample Input
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
Sample Output
14.28

http://blog.csdn.net/v5zsq/article/details/46827279