请问怎么退出uloop_run的循环

1、代码情况:主线程使用pthread_create创建一个子线程后,主线程调用uloop_run进入uloop循环
2、目标:想在子线程里面调用一个函数令主线程退出uloop循环,如果没有这样的函数,子线程该如何处理能够令主线程退出uloop循环

多谢

http://blog.csdn.net/u011980566/article/details/51499925