android studio 2.2.1 运行程序无法在真机上安装apk

请问，有人遇见过这种情况吗？
程序编译完成之后，就出现install apk error.
手机确实已经连接上了studio,而且在logcat不断的有手机的一些信息显示。

先把之前安装的APK卸载

先把以前安装过的包名相同的app卸载掉

1、手机连接的USB重新插拔试下。
2、你是不是打开多个studio，导致adb被占用。重启adb试下
3、或者adb端口被外部占用。修改adb端口试下