WSNs(无线传感器网络)，,几种MAC协议比较

求大神告知图片中各种协议的比较，我有点看不懂，可联系QQ1017984096
万分感谢！

什么地方看不懂，advantage是优点，drawback是缺点
内容太多了，你哪个看不懂可以给你解释，全看不懂先拿google翻译看个大概再问。