关于stm32的计数器测编码器

妹子一枚，想学一下用计数器测编码器的脉冲，有人能和我说一下要配哪些函数么，谢谢图片说明

建议你先查看对应mcu型号手册文档，比如stm32f103或者stm32f407。
大致配置步骤是：（可用寄存器操作或者库函数操作）
1、使能对应定时器时钟、定时器复用GPIO的时钟
2、GPIO的初始化，包括Pin、Mode、Speed
3、声明中断函数，配置主优先级、从优先级
4、配置定时器，包括Period、PreScaler、ClockDivision、CounterMode，另外设置定时器中断、使能定时器
5、编写定时器中断函数，进行计数
stm32f103系列手册

谢谢。。。。。。。图片说明

如果你是想弄编码器，STM32F4的定时器有编码器模式，可以直接对编码器信号进行采集，你只定时去读取他的计数就可以啦，具体资料请看编码器原理和STM32F4数据手册

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

当使用STM32微控制器来测量编码器的脉冲时，您可以使用定时器（计数器）和相关的输入捕获功能。以下是一些常用的函数和步骤，用于配置和使用STM32计数器测量编码器脉冲：

1、配置GPIO引脚：首先，您需要配置两个GPIO引脚来连接编码器的A相和B相输出。这些引脚将用于捕获编码器的脉冲信号。

2、配置定时器（计数器）：选择一个合适的定时器（计数器）来捕获编码器脉冲信号。根据您使用的STM32系列和型号，可用的定时器会有所不同。您需要配置定时器的模式、分频因子和计数模式。

3、配置输入捕获通道：为了捕获编码器脉冲信号，您需要启用定时器的输入捕获通道。通常，定时器具有多个输入捕获通道，您需要选择适当的通道来捕获编码器的A相和B相脉冲信号。

4、配置输入捕获中断：如果您希望在捕获到脉冲时进行中断处理或触发其他事件，可以启用输入捕获中断，并配置相应的中断优先级。

5、启动定时器：在完成上述配置后，您可以启动定时器开始计数，并开始捕获编码器脉冲信号。

6、处理捕获事件：当编码器脉冲发生时，输入捕获中断将触发。在中断服务程序（ISR）中，您可以读取捕获寄存器的值，以获取编码器脉冲的计数信息。根据编码器的类型和工作方式，您可以使用这些计数值来计算位置、速度或其他相关参数。