BUG: sleeping function called from invalid context at arch/arm/mm/fault.c:310
在中断上下文里是不可以使用睡眠函数的
中断里面没有函数的调用， 不过我发现是一个kfree有问题，_用struct cdev *p = cdev_alloc(); 结果 最后kfree（p）就出现莫名以上问题了。问题虽然找到了， 但是搞不明白，为什么会这样。 _