pic16和18系列有没有类似stm32的可供调用的库函数，是用picc还是xc6作为编译器，如果有库函数下载和使用方法。谢谢帮忙，最近做项目需要用到pic单片机，如果有库函数感觉会简单不少。
http://zhidao.baidu.com/link?url=3lDFsGfAjJxtzSqIMsG1F0N_whyHpXNjTtCdBBLfauLYba0cGx0CrGKhFAt6NtZiCGxHaUR8mzymA5D8TqPNgK