高德导航 AMapNavi 实例化后出现空指针的问题

.so文件及目录：

各位大神，我是刚入门的菜鸟，最近在做高德导航那块的开发，我一步一步按照官方开发文档和Demo去做，但是当我运行时出现unfortunately, xxx has stopped. 然后我去调试，发现AMapNavi实例化后得到一个null值：
mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());
mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);
所以报错，我查百度有人说是so文件没有放对位置，但我修改了很多次还是不对，我快崩溃了，求你们帮我看看，截图都在上面，跪求（几天没有解决，快崩溃）