原来的机器人是通过pc端windows wifi控制，现在想使用ros无线网络控制，怎么做，是把windows下的程序移植到ros下吗？接口怎么转换？求高手指点
可以看看ros web gui，这样就不用考虑平台问题了
方法挺多的，ROS直接支持网络。