如何使用unity的PlayMaker获取组件并修改？

两个物体A和B都有BoxCollider2D，碰撞后需要关闭B物体的BoxCollider2D让A可以穿过B，如何使用PlayMaker关闭B物体的BoxCollider2D？
有个动作叫Destroy Component发生碰撞事件后删除B物体的BoxCollider2D就报错。