java调用百度地图导航，保持百度地图原有功能，怎么实现

java 或则js 调用百度地图，传一个经纬度进去，这个经纬度就是终点位置，开始位置自己输入，实现导航。
和百度地图那个一样，可以保持百度地图原有功能，只不过是传了个参数去改变终点位置而已。具体怎么实现，求源码。在线等，QQ：2512634983