单周期Cpu是通过什么特性实现单周期完成一条指令

我想问一下R型指令是通过什么特性实现单周期完成一条指令的。这张图想表现的延时该怎么实现

一般是通过流水线机制，将取指令、解码、执行、输出分开，这样每一个时钟都有指令在执行。

不是这样的好像时延的特性