谁有正弦函数的PID算法，给我一份，谢谢大家，最好是VB的！

如题，或者一个简单的例子！正弦函数的，带传递函数的也行！谢谢大家了！

自己上网找找吧，有很多的都可以参考

大佬怎么做的算法啊