pc机作为上位机是如何实现通讯故障检测和重发的，校验不通过下位机实现数据重发的机制是什么？
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双向通信，每发送一次指令等待回传确认，如果回传是所需的正常指令，继续进行下一步，如果不是，那是否在相应的是故障指令，如是，上位机发送复位等指令。等等