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单片机通过串口通讯上传数据遇到故障丢包重发的机制是什么?

单片机通过串口通讯上传数据遇到故障丢包重发的机制是什么?上位机怎么检测到下位机出现丢包重发?

http://blog.csdn.net/kangear/article/details/8104254

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