小车如何做到指定的路线行走，基于ARM，或者单片机c51的都可以.具体在那个步骤实现，求大神帮忙指点下.
1.黑线寻迹2.提前制定好路线，在程序里面固定控制小车行走的路线
可以参考智能车比赛的程序。例如使用阵列红外对管或者线阵CCD检测黑线。或者使用摄像头。
首先，实现前进，后退，左转，右转； 其次，使用适当的传感器，放在车子的左右（前后等）两端，检测黑条，黑条在中间； 然后，根据传感器传来的电平变化，确定左右（或者前后），检测引脚电平，从而确定，那边检测到黑条，确定循迹方向，，，，，