我现在会用环回模式进行自检测，但是
我不了解两个103 之间can通信怎么配置？
我把原来自发自收的程序分开配置成发送和接收，但是出新不了我想要的现象，我对硬件的理解
是只需硬件can口连接两根线CANH连接CANH，CANL连接CANL就行了
还有我不知道过滤器的那些0x数字是为什么配置成那样的，不懂，求大师指点
还需要外置电平转换板才可以，比如TJA1050芯片