下位机返回这一串16进制数，例如“FF E1 FF E1 FF E1 FF E0 FF F0 FF DF 00 21 00 22 00 23 00 24 00 25 00 26 00 27 00 29 00 2A” 解析的时候两个字节一组（如：FFE1），现在我转换成十进制的时候直接用的 Convert.ToInt32(,16);但转换出来的结果都是正数，我看到下位机的规格里有负数的，请问用什么类可以转换成十进制并且可以自动识别正负数的？
c# 里面好像没有可以自动识别正解 的方法，我也查了一天，没有发现！！！
使用这个函数试试Convert.ToInt16