关于java的jar包我有个疑问

我在maven里面依赖了commons-pool2-2.0.jar，commons-pool-1.6.jar两个包，
这两个也下载到.m2的库里面了，在程序的libraries下也可以看到。但是程序运行的时候就会报找不到包中包含的方法的错误。
java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/pool2/impl/GenericObjectPoolConfig
然后我在eclipse的installed jres添加了jar。然后就好使了。
我想知道这些jar包是如何被调用的呢。程序在运行的时候jvm是如何找这些jar的呢。有什么地方可以配置吗。

jar包一般的使用有两种形式，一种是作为内部库被使用；另一种作为外部库被使用。第一种jar包内的类会被编进你的程序，成为你程序的一部分，这样它运行的时候就不用加载东西了。
另一种情况是作为外部库使用，在编译的时候你的程序只是记录下了这个jar包的包名和里面的类和函数，在运行时会在你指定路径寻找包去加载。就像@caozhiy 所讲的

至于是不是作为内部库要看你导入这个jar包的时候选择的选项

 JVM参数
-Xbootclasspath:<directories and zip/jar files separated by ;>
      set search path for bootstrap classes and resources
 设置zip/jar资源或者类（.class文件）存放目录路径

-Xbootclasspath/a:<directories and zip/jar files separated by ;>
      append to end of bootstrap class path
 追加zip/jar资源或者类（.class文件）存放目录路径

-Xbootclasspath/p:<directories and zip/jar files separated by ;>
      prepend in front of bootstrap class path
 预先加载zip/jar资源或者类（.class文件）存放目录路径