求多边形各个顶点偏移后的各个顶点集合，按偏移前的顺序。
通过两个坐标集合P(p1，p2，p3......pn),Q(q1,q2，q3…qn)绘制两个多边形，坐标点有序的，求向外偏移固定距离d后的坐标集合，对于一个多边形没什么难度，两个及两个以上很多个多边形，他们之间间隔距离同样是距离d，偏移后的所有顶点集合，求大家帮忙，给思路，谢谢了。算法一一定要通用。
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