对于VGA小车提高循迹能力，可以尝试添加什么算法进行优化

红外探测器获得数据应如何采用一种算法进行进一步优化，或者说怎么才能进一步提高小车的循迹能力，提高准确度

高通滤波，去除数据较大的误差数据。