sql语句 插入A表中一条新的数据同时将获取的主键值插入到B表（用的是mysql数据库）
用select @@identity可以得到主键然后你继续插入即可。也可以从触发器。
MySQL insert用法详解 http://www.data.5helpyou.com/article421.html
外键约束就可以，你可以找一下这个知识点好好看一下