mysql中关于date和datetime类型的赋值问题

我做一个图书管理系统，要做借书时间和还书时间，用的是datetime类型，mysql搭配php，
我该怎么给他们赋值呢

在PHP里面就是字符串，不过字符串的书写格式为：（例如“2009-3-3”）