ICP，CPD 图像处理，点云配准算法怎么实现

图像处理的算法实现
1、ICP
最好用C++
2、CPD
最好用C++

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
  • 这篇博客: 点云配准算法---ICP（迭代最近邻点）详解 附C++代码中的 三、实验结果 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:

    下图为粗配准之后的两帧点云。
    在这里插入图片描述

    再ICP配准后：
    在这里插入图片描述
    可以明显观察到桌面右边缘以及椅子重合度明显提高，且变换矩阵已经收敛：
    在这里插入图片描述


如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^