如何从外部监控Linux上的硬件运行情况？

目前需要监控Linux上所有的硬件运行是否正常，例如监控磁盘、cpu、内存。有没有什么好的思路或者好的开源软件。目前我使用了ipmi进行测试发现只能监控温度、风扇、电压。不知道大家有好的建议没有？