qt二进制、十六进制数据转化为float

我在tcpsever接收数据，是二进制数据流，我用qbytearray接收，toHex转成十六进制存到qString了，之后其中的短整形用toUshort正常转换，但是浮点数使用toFloat就不行了，大神们谁有好方法，将十六进制qString转换成float或者还是用二进制的qbytearray直接转化为float?求教！！！
QByteArray a=socket->readAll();
QString b=a.left(1).toHex();//这是一个字节的整形
QString c=a.right(4).toHex();//这是四字节的浮点
bool ok;
usigned short day=b.toUShort(&ok,16);
float slope=c.toFloat(&ok);

输出时，day是正常整数，slope就是乱码了。

重新走了一遍，发现乱码是中间汉字的问题，所有浮点数输出都是0，为什么？难道是大小尾端？

怎么没人啊，不科学啊。
我修改了代码，使用int强制转换，正数的浮点数显示正常，但是对于负数的浮点数仍然显示是0，有什么办法么。将负值的四豁字节浮点数转换为float