OpenGL 中像素点遮挡问题

我有一个3D模型的三维坐标，我要把他们转换为2D坐标画到平面图上。但是有些三维点是被遮挡的，所以我想判断哪些点是被遮挡的（没有画出来的）？

反正你没事(´-ω-`)