android中的蓝牙连接问题,急求!

最近做了一个蓝牙的demo,可是搜索到设备后,当我点击设备列表中的项时,会抛出一个空指针异常,异常截图及我猜测的出问题代码如下:图片说明图片说明

错误已经解决,修改Manifest.xml中activity的lanchmode为singleTask即可解决此问题,具体原理求大神解释!!