请问SIFT算法的旋转不变是如何保证的？一个图片一旦旋转90度以后，关键点上求取的8个角度方向向量大小肯定跟没旋转之前是不同的啊？麻烦大神指点一下
http://www.tuicool.com/articles/VBnuUn