执行mybatis的配置文件generatorConfig.xml时报错：

如题：我是按照这个步骤做的:

generatorConfig.xml配置如下：

本地generatorConfig.xml所在的目录：

在dos下执行报错： 请大家帮忙看看啊，谢谢！！！
D:\data\mybatis\mybatis-generator\mybatis-generator-core-1.3.2>java -jar D:\data\mybatis\mybatis-generator\mybatis-generator-core-1.3.2\lib\mybatis-generator-core-1.3.2.jar -configfile generatorConfig.xml -overwrit

Exception in thread "main" java.lang.RuntimeException: Exception getting JDBC Driver
at org.mybatis.generator.internal.db.ConnectionFactory.getDriver(ConnectionFactory.java:85)
at org.mybatis.generator.internal.db.ConnectionFactory.getConnection(ConnectionFactory.java:54)
at org.mybatis.generator.config.Context.getConnection(Context.java:526)
at org.mybatis.generator.config.Context.introspectTables(Context.java:436)
at org.mybatis.generator.api.MyBatisGenerator.generate(MyBatisGenerator.java:222)
at org.mybatis.generator.api.ShellRunner.main(ShellRunner.java:117)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
at java.lang.Class.forName0(Native Method)
at java.lang.Class.forName(Class.java:270)
at org.mybatis.generator.internal.ObjectFactory.internalClassForName(ObjectFactory.java:150)
at org.mybatis.generator.internal.ObjectFactory.externalClassForName(ObjectFactory.java:121)
at org.mybatis.generator.internal.db.ConnectionFactory.getDriver(ConnectionFactory.java:82)

我也出现了相同的错误，jar驱动包有哪些，密码用户和URL怎么改啊？映射文件中的方法是否和mapper接口中的方法一致又怎么看呢？

大神求答，这个问题纠结了很久，但是找不到解决的方案

这个错误时运行时错误，驱动错误，1、看一下连接的jar驱动包是否在。2、看密码用户和url是否正确。3、映射文件是否对应。4、映射文件中的方法是否和mapper接口中的方法一致