在运行低速时感觉就像步进电机一样走一下卡一下或者说像伺服电机一样在低速的时候到了位置就停止一样。控制程序是用矢量控制 在空转时不会出现，在有一定的负载时才会有这样的问题。在快速时不会出现这样的问题。
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