3*3矩阵表示二维坐标转换矩阵，求原坐标

[
cosa -sina x
sina cosa y
0 0 1
]
上述矩阵表示一个坐标的转换矩阵
x y 表示 偏移向量 sina cosa 表示旋转角度
已知上述条件，同时已知 旋转偏移后的坐标 X ,Y的值
求原始 坐标 X' Y' 的值。在线等解决。