我有两个不解的问题
1.有没有可能只用jax-rs开发，不用cxf也不用Jersey之类的框架，如果有的话，怎么在web.xml中配置
2.jax-rs可以独立开发吗，不依赖其他的框架
3.怎么将jax-rs与struts整合起来， 不使用struts的restful插件
可以不依赖第三方框架的，框架只是封装了基本的API并且提供了更多的功能而已。你可以参考这篇文章、http://www.cnblogs.com/yjmyzz/p/javaee-jax-rs-tutorial.html
Jersey， 由Sun提供的JAX-RS的参考实现。
你都不用，还想自己实现JAX-RS的整套规范？？？！！！！
jax-rs本来就可以独立开发，任何框架都可以；引入其他框架只是为了引入现成的功能，便利系统的开发而已；不能什么都自己重新造轮子吧！
与struts整合理论上应该是可以的，基于struts的MVC模式开发，系统结构应该会更合理。
具体的配置自己去搜索一下，我没玩过就不多说了。